O Servo Motor é um motor que controla a operação de componentes mecânicos em um sistema servo. É um dispositivo de transmissão indireta do motor auxiliar. O motor servo pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa, pode converter o sinal de tensão no torque e a velocidade para acionar o objeto de controle. A velocidade do rotor do motor servo é controlada pelo sinal de entrada e pode responder rapidamente, no sistema de controle automático, como componente executivo, e possui uma pequena constante de tempo eletromecânica, alta linearidade, tensão inicial e outras características, o sinal elétrico recebido pode ser convertido no deslocamento angular do eixo do motor ou na saída de velocidade angular. Pode ser dividido em Motores DC Servo e AC Servo Motors. Suas principais características são que, quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de rotação e a velocidade diminui com o aumento do torque.

Os motores servo são amplamente utilizados em vários sistemas de controle, que podem converter o sinal de tensão de entrada na saída mecânica do eixo do motor e arrastar os componentes controlados para alcançar o objetivo do controle.

Existem motores de servo DC e CA; O primeiro motor servo é um motor DC geral, no controle da precisão não é alta, o uso do motor DC geral para fazer o motor servo. O atual motor servo CC é um motor CC de baixa potência na estrutura, e sua excitação é controlada principalmente pela armadura e campo magnético, mas geralmente controle de armadura.

A classificação do motor rotativo, o motor servo DC nas características mecânicas pode atender aos requisitos do sistema de controle, mas, devido à existência de comutador, existem muitas deficiências: comutador e escova entre faíscas fáceis de produzir, trabalho de interferência do motorista, não pode ser usado no caso de gás inflamável; Há atrito entre o pincel e o comutador, resultando em uma grande zona morta.

A estrutura é complexa e a manutenção é difícil.

O Motor de servo CA é essencialmente um motor assíncrono bifásico e existem principalmente três métodos de controle: controle de amplitude, controle de fase e controle de amplitude.

Em geral, o motor servo exige que a velocidade do motor seja controlada pelo sinal de tensão; A velocidade de rotação pode mudar continuamente com a alteração do sinal de tensão. A resposta do motor deve ser rápida, o volume deve ser pequeno, a potência de controle deve ser pequena. Os motores servo são usados ​​principalmente em vários sistemas de controle de movimento, especialmente no sistema servo.