Servo motor é um motor que controla a operação de componentes mecânicos em um servo sistema. É um dispositivo de transmissão indireta de motor auxiliar. O servo motor pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa, pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade para acionar o objeto de controle. A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada, podendo responder rapidamente, no sistema de controle automático, como componente executivo, e possui pequena constante de tempo eletromecânica, alta linearidade, tensão inicial e outras características, o sinal elétrico recebido pode ser convertido no deslocamento angular do eixo do motor ou na saída de velocidade angular. Ele pode ser dividido em servo motores CC e servo motores CA. Suas principais características são que quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de rotação e a velocidade diminui com o aumento do torque.

Os servomotores são amplamente utilizados em vários sistemas de controle, que podem converter o sinal de tensão de entrada na saída mecânica do eixo do motor e arrastar os componentes controlados para atingir a finalidade de controle.

Existem servomotores CC e CA; O servo motor mais antigo é um motor CC geral, no controle da precisão não é alta, o uso do motor CC geral para fazer o servo motor. O servo motor CC atual é um motor CC de baixa potência em estrutura e sua excitação é controlada principalmente pela armadura e pelo campo magnético, mas geralmente pelo controle da armadura.

A classificação do motor rotativo, servo motor CC nas características mecânicas pode atender aos requisitos do sistema de controle, mas devido à existência do comutador, existem muitas deficiências: comutador e escova entre fáceis de produzir faíscas, trabalho do driver de interferência, não pode ser utilizado no caso de gás inflamável; Há atrito entre a escova e o comutador, resultando em uma grande zona morta.

A estrutura é complexa e a manutenção difícil.

O servo motor CA é essencialmente um motor assíncrono bifásico e existem principalmente três métodos de controle: controle de amplitude, controle de fase e controle de amplitude.

Em geral, o servo motor requer que a velocidade do motor seja controlada pelo sinal de tensão; A velocidade de rotação pode mudar continuamente com a mudança do sinal de tensão. A resposta do motor deve ser rápida, o volume deve ser pequeno, a potência de controle deve ser pequena. Os servomotores são usados ​​principalmente em vários sistemas de controle de movimento, especialmente no sistema servo.