Os servomotores são geralmente controlados por três circuitos, que são três sistemas de controle PID de feedback negativo com controle de malha fechada. O circuito PID é o circuito de corrente implementado dentro do servocontrolador. A corrente de saída do controlador para o motor é baseada na verificação dos elementos Hall, a corrente de feedback negativo é definida com base no PID e a corrente de saída é ajustada para ser o mais próximo possível da corrente definida. O circuito de corrente controla o torque do motor, portanto o controlador tem menos operações e menos respostas dinâmicas diárias e deve ser mais rápido no modo de regulação de torque. Embora existam muitos modos de controle disponíveis no servo motor, Gator Precision, um dos 10 principais da Chinafábricas de rotores satisfatóriasintegrando fabricação de moldes, estampagem de chapas de aço silício, montagem de motores, produção e vendas, falaremos aqui sobre os três modos de controle mais comumente usados em um servo motor.
Os principais modos de controle no servo motor incluem modo de controle de torque, modo de controle de posição e modo de velocidade.
1. Modo de controle de torque. Neste modo, o torque de saída do eixo do motor é definido através de entrada analógica externa ou atribuição direta de endereço. Por exemplo, o torque de saída do eixo do motor é 2,5Nm quando o analógico externo está ajustado para 5V. Quando o motor gira com uma carga do eixo inferior a 2,5 Nm e a carga externa é igual a 2,5 nm (acima de 2,5 nm), é difícil girar o motor. Quando o servo motor inverte (geralmente sob carga de força), a configuração da quantidade analógica pode ser alterada em tempo real alterando a configuração de torque ou alterando o valor do endereço relativo de acordo com a comunicação.
2. Modo de controle de posição. O modo de controle de posição geralmente especifica a relação de velocidade através da frequência de pulso da entrada externa e a perspectiva através do número de pulsos. A velocidade e o deslocamento de alguns drivers de servomotor podem ser atribuídos diretamente por meio de comunicação. Neste modo, a velocidade e a posição podem ser estritamente controladas, portanto o modo de controle de posição é geralmente usado para posicionamento de tornos CNC e equipamentos de impressão.
3. Modo de velocidade. A velocidade pode ser controlada de acordo com entrada analógica ou frequência de pulso único. Quando o controle PID do anel externo do dispositivo de controle pode ser usado, o modo de velocidade também pode ser posicionado, mas certifique-se de alimentar o sinal de dados de posição do motor ou carga direta para o nível superior para operação.Empresas principais de rotor de servo motorencontrar o modo de posição também é aplicável ao lado externo da carga direta para verificar o sinal de dados de posição, onde apenas a velocidade do motor é verificada no lado do eixo do servo motor, e o sinal de dados de posição é fornecido pelo dispositivo de verificação direta no lado da carga. Ao fazer isso, o desvio no acionamento intermediário será reduzido e a precisão de posicionamento de todo o sistema será melhorada.
Horário da postagem: 06/06/2022