Os motores de servo são geralmente controlados por três circuitos, que são três sistemas de controle de pid de feedback negativo de controle de circuito fechado. O circuito PID é o circuito de corrente e implementado dentro do controlador servo. A corrente de saída do controlador para o motor é baseada na verificação dos elementos do hall, a corrente de feedback negativo é definido com base no PID e a corrente de saída é ajustada para estar o mais próximo possível da corrente de configuração. O circuito de corrente controla o torque do motor; portanto, o controlador possui menos operações e menos respostas dinâmicas diárias e deve ser mais rápido no modo de regulação de torque. Embora existam muitos modos de controle disponíveis no Servo Motor, Gator Precision, um dos 10 melhores da ChinaFábricas de rotores satisfatóriasA integração de fabricação de moldes, estampagem de chapas de aço de silício, montagem do motor, produção e vendas, falará aqui sobre os três modos de controle mais usados em um motor servo.
Os modos de controle principal no motor servo incluem modo de controle de torque, modo de controle de posição e modo de velocidade.
1. Modo de controle de torque. Nesse modo, o torque de saída do eixo do motor é definido por meio de entrada analógica externa ou atribuição de endereço direto. Por exemplo, o torque de saída do eixo do motor é de 2,5 nm quando o analógico externo é definido como 5V. Quando o motor gira com uma carga de eixo menor que 2,5 nm e a carga externa é igual a 2,5 nm (acima de 2,5 nm), o motor é difícil de girar. Quando o motor servo reverte (geralmente sob a carga de força), a configuração da quantidade analógica pode ser alterada em tempo real, alterando a configuração de torque ou alterando o valor do endereço relativo de acordo com a comunicação.
2. Modo de controle de posição. O modo de controle de posição geralmente especifica a taxa de velocidade através da frequência de pulso de entrada externa e a perspectiva através do número de pulsos. A velocidade e o deslocamento de alguns drivers de servo podem ser atribuídos diretamente através da comunicação. Nesse modo, a velocidade e a posição podem ser estritamente controladas; portanto, o modo de controle de posição é geralmente usado para o posicionamento de tornos CNC e equipamentos de impressão.
3. Modo de velocidade. A velocidade pode ser controlada de acordo com a entrada analógica ou a frequência de pulso único. Quando o controle PID do anel externo do dispositivo de controle pode ser usado, o modo de velocidade também pode ser posicionado, mas alimente o sinal de dados de posição do motor ou carga direta para o nível superior para operação.Servo Motor Rotor Core CompaniesEncontre o modo de posição também é aplicável ao lado externo da carga direta para verificar o sinal de dados de posição, onde apenas a velocidade do motor é verificada no lado do eixo do motor servo e o sinal de dados de posição é fornecido pelo dispositivo de verificação direta no lado da carga. Ao fazer isso, o desvio na unidade intermediária será reduzido e a precisão do posicionamento de todo o sistema será melhorada.
Hora de postagem: Jun-06-2022